機器人(ren)被(bei)廣泛用于注塑、機械(xie)等相關行業(ye)，實現了自(zi)動化作業(ye)，如何在五花(hua)八門的產品中選擇出優質(zhi)產品是很(hen)重要(yao)的，需要(yao)掌握一定的技巧。

   機(ji)器人行(xing)走距離的(de)大小與部件(jian)尺寸、下降位置(zhi)和機(ji)器形狀有關系(xi)。這個(ge)(ge)距離通常(chang)按X、Y和Z三軸定(ding)義，并不是所有的(de)制造商都是以這種方(fang)式來(lai)定(ding)義行(xing)程。確定(ding)所需(xu)行(xing)程的(de)簡易方(fang)法(fa)是畫(hua)出布局圖。布局不僅確定(ding)出每一(yi)個(ge)(ge)行(xing)程，并且在平(ping)面規(gui)劃圖上確定(ding)出重要的(de)事(shi)項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qu)。

　　Z軸。來回移動行程(cheng)(cheng)的(de)大小(xiao)是在機器側邊還是在后邊將部件(jian)放下(xia)，利(li)用這種行程(cheng)(cheng)的(de)部件(jian)只是為了跳過機器。

　　Y軸。這個距離(li)定義為垂直行程，是由(you)機(ji)(ji)器高度和(he)所需下降高度所決定的(de)，也(ye)就是說(shuo)，機(ji)(ji)械人手(shou)臂必須足(zu)夠的(de)高，以使部(bu)件能跳過(guo)機(ji)(ji)器，又(you)要足(zu)夠的(de)低(di)，從(cong)而能在離(li)地面合理的(de)高度上放下部(bu)件。

　　X軸。這個(ge)距離一般叫(jiao)做反沖行程(cheng)，其(qi)大小和部(bu)件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要(yao)伸出手臂(bei)并把桶子從模具中拉出，就(jiu)需(xu)要(yao)足夠的行程(cheng)。

　　有效(xiao)載荷是(shi)機械人能處(chu)理的重量(liang)，并被定義如下：有效(xiao)載荷=部件重量(liang)+臂端工具(ju)重量(liang)。

　　轉矩(ju)比有(you)效(xiao)荷(he)載更為重要，轉矩(ju)的定義是一個力繞(rao)一個軸(zhou)形(xing)成扭(niu)轉和旋轉的趨(qu)勢(shi)，是有(you)效(xiao)載荷(he)與(yu)對手(shou)樞軸(zhou)點的距(ju)離的函數。為確保手(shou)臂能(neng)操縱部(bu)件，要比較實(shi)際轉矩(ju)和能(neng)支持的可用轉矩(ju)。

　　部件(jian)重(zhong)量常因某一特定用途(tu)而為人所知(zhi)，但(dan)是臂端工具就(jiu)不是這樣(yang)。臂端工具的重(zhong)量可估(gu)計出來，并(bing)能從供應商(shang)處獲得。

　　由上可(ke)知，選(xuan)擇機(ji)(ji)器人主要是(shi)考慮其行程和(he)有(you)效荷載(zai)，兩者綜(zong)合(he)考慮從(cong)而(er)挑選(xuan)出(chu)好的機(ji)(ji)器人設備(bei)。