目前機(ji)器人(ren)有(you)哪些技術選型：

　　目前市場上(shang)的(de)注塑機器人(ren)種類(lei)很多(duo)，如何在(zai)這么多(duo)種的(de)機器人(ren)種挑選出適合的(de)機器人(ren)確實是(shi)一(yi)個很現實的(de)難題。對于想適用機器人(ren)的(de)工廠技術人(ren)員來說，對機器人(ren)需要從(cong)以下幾個方面(mian)進(jin)行選擇(ze)：

　　首先(xian)是對(dui)現有的(de)(de)(de)(de)(de)注塑(su)機的(de)(de)(de)(de)(de)噸(dun)位(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)了解(jie)。不同噸(dun)位(wei)注塑(su)機對(dui)應(ying)著(zhu)(zhu)不同大(da)小的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)(mo)(mo)板尺(chi)寸(cun)和(he)安全門高度，模(mo)(mo)(mo)板的(de)(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸(cun)直接決定(ding)著(zhu)(zhu)機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)行程(cheng)，安全門的(de)(de)(de)(de)(de)高度影(ying)響著(zhu)(zhu)產品(pin)從(cong)模(mo)(mo)(mo)內到(dao)模(mo)(mo)(mo)外的(de)(de)(de)(de)(de)是否順利(li)的(de)(de)(de)(de)(de)取出，這兩個關(guan)鍵(jian)尺(chi)寸(cun)的(de)(de)(de)(de)(de)確定(ding)之(zhi)后就要考慮機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)有效載荷多大(da)，是不是足夠注塑(su)產品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)重量。

   其次是(shi)(shi)(shi)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)性能(neng)和易用(yong)(yong)性的(de)(de)(de)(de)評(ping)價,機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)性能(neng)通(tong)常通(tong)過它的(de)(de)(de)(de)運動(dong)速度(du)和重復精(jing)度(du)來(lai)體現，運動(dong)速度(du)體現在(zai)(zai)反應的(de)(de)(de)(de)快速性和高速性上，這個就(jiu)需要對(dui)執(zhi)行部(bu)件(jian)進行考察(cha)，特別是(shi)(shi)(shi)氣缸和電(dian)磁閥的(de)(de)(de)(de)選擇上決(jue)定了(le)這些性能(neng)。重復精(jing)度(du)主(zhu)(zhu)要是(shi)(shi)(shi)通(tong)過機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)(de)加(jia)工和裝配精(jing)度(du)來(lai)體現。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)易用(yong)(yong)性主(zhu)(zhu)要是(shi)(shi)(shi)體現在(zai)(zai)人(ren)機(ji)界(jie)面的(de)(de)(de)(de)友好(hao)性，是(shi)(shi)(shi)否能(neng)夠做(zuo)到大限度(du)的(de)(de)(de)(de)人(ren)性化(hua)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)其中的(de)(de)(de)(de)難(nan)點，讓操(cao)作人(ren)員不看操(cao)作說明(ming)書就(jiu)能(neng)安(an)全有效地(di)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)進行操(cao)作。

　　再次(ci)是(shi)(shi)對(dui)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)性和(he)售后(hou)服務質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)評價(jia)(jia),和(he)其他機(ji)械設備一樣(yang)，機(ji)器(qi)(qi)人上適(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)零部(bu)件(jian)(jian)也(ye)會(hui)出(chu)現(xian)故障，所以要(yao)(yao)仔細觀(guan)察保(bao)(bao)修(xiu)期(qi)(qi)(qi)限，評價(jia)(jia)保(bao)(bao)修(xiu)期(qi)(qi)(qi)時，不(bu)單(dan)(dan)單(dan)(dan)要(yao)(yao)考察主關零部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)期(qi)(qi)(qi)限，特別要(yao)(yao)考察那(nei)些(xie)不(bu)在質(zhi)(zhi)(zhi)保(bao)(bao)范圍內的(de)(de)(de)易損零件(jian)(jian)的(de)(de)(de)晶牌(pai)，一臺三年質(zhi)(zhi)(zhi)保(bao)(bao)期(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人不(bu)一定比一年質(zhi)(zhi)(zhi)保(bao)(bao)期(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)合算。可(ke)(ke)(ke)靠(kao)性主要(yao)(yao)是(shi)(shi)通過零配(pei)(pei)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)和(he)裝配(pei)(pei)人員的(de)(de)(de)熟(shu)練(lian)程(cheng)度來體現(xian)，單(dan)(dan)單(dan)(dan)有(you)高品質(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)零配(pei)(pei)件(jian)(jian)不(bu)一定能保(bao)(bao)證高質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)。售后(hou)服務目前是(shi)(shi)各(ge)行各(ge)業一直重點抓的(de)(de)(de)一個環節，機(ji)器(qi)(qi)人在使用(yong)(yong)過程(cheng)中不(bu)可(ke)(ke)(ke)避免(mian)地會(hui)出(chu)現(xian)問題，因此售后(hou)服務的(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)就(jiu)顯得十分重要(yao)(yao)，所以在機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)選擇上要(yao)(yao)優先考慮售后(hou)服務的(de)(de)(de)快(kuai)速性和(he)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)。