在(zai)頂端位尋找(zhao)數(shu)字(zi)元件，如具有伺服馬達和數(shu)字(zi)驅動的(de)電(dian)腦控制器。象任何機(ji)(ji)制一樣，部件會(hui)在(zai)某些點失(shi)效，所以要檢查(cha)機(ji)(ji)器人的(de)保質期。

 不同(tong)機器人的(de)保(bao)質(zhi)期長度是(shi)各(ge)不相同(tong)的(de)。當評估一(yi)個保(bao)質(zhi)期時，要考慮(lv)一(yi)系列(lie)磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開(kai)關、感應器、油缸等等。所以(yi)，三(san)年(nian)(nian)策略(lve)可能不一(yi)定好于一(yi)年(nian)(nian)策略(lve)。